“1月以來，我們自主研發(fā)的全球首款觸覺視覺雙模態(tài)高自由度靈巧手訂單量同比增長喜人?！?/p>
“我們自主研發(fā)的國內首款商業(yè)化五指靈巧手，今年截至目前的銷量是去年同期的3倍?！?/p>
“專為機器人關節(jié)、骨架設計的五軸聯(lián)動加工設備，一季度已售出約1000臺，約占去年全年業(yè)務總量的20%?！?/p>
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3月26日，第26屆深圳國際工業(yè)制造技術及設備展覽會暨高端裝備產業(yè)集群展（以下簡稱“ITES深圳工業(yè)展”）在深圳國際會展中心（寶安）開幕，不少人形機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)都表示，今年訂單爆發(fā)式增長，量產按下加速鍵。
當天舉行的這場亞洲規(guī)模最大的工業(yè)技術盛會上，匯聚了全球1500家高端制造企業(yè)，其中就有600多家人形機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)。人形機器人上下游訂單爆發(fā)式增長的背后，是從核心零部件到智能裝備的全產業(yè)鏈升級。
帕西尼自主研發(fā)的全球首款觸覺視覺雙模態(tài)高自由度靈巧手。
“增長速度前所未有”
握拳、張手、比耶……現(xiàn)場觀眾排隊對著電腦屏幕比出不同手勢，筆記本電腦算力識別計算用戶手勢，并精準、快速地做出手勢同步。
帕西尼自主研發(fā)的全球首款觸覺視覺雙模態(tài)高自由度靈巧手。
“這是我們全球首款觸覺視覺雙模態(tài)高自由度靈巧手，具備13個主動自由度，在本屆展會上受到了較大的關注?！迸廖髂岣兄萍迹ㄉ钲冢┯邢薰炯夹g和銷售商務中心負責人顧宏康說。
顧宏康觀察到，工業(yè)場景的具身智能，很多時候并不一定要人形機器人，在傳統(tǒng)協(xié)作機械臂的基礎上，將機械臂的末端從以前的夾爪換成靈巧手，就可以實現(xiàn)像人一樣靈活操作。
今年人形機器人賽道火熱，顧宏康對此感受頗深?！?月以來，我們的訂單量同比增長喜人?！鄙衔鐒倓偨哟暌徊ㄓ忠徊ǖ目蛻簦櫤昕迪挛缬忠χs回公司，為客戶展示更多應用場景。
出海的計劃也提上了日程。不久前，帕西尼感知遠赴西班牙巴塞羅那參加了世界移動通信大會?！敖衲晟习肽?，我們主要精力會集中在國內市場。下半年，我們計劃出海參加更多展會?！鳖櫤昕到榻B，隨著海外需求的增多，該公司海外營銷團隊也在同期準備中。
“我們的仿人五指靈巧手今年截至目前的銷量是去年同期的3倍。”北京因時機器人市場總監(jiān)房海南展示著自主研發(fā)的國內首款商業(yè)化五指靈巧手，其采用創(chuàng)新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸，具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負載。
因時機器人自主研發(fā)的國內首款商業(yè)化五指靈巧手。
“產品剛研發(fā)的時候主要應用于假肢和科研領域，隨著人形機器人的火熱，其應用場景也在不斷拓展。”房海南說，公司業(yè)務這幾年每年的復合增長率基本都是超百分之百，深圳子公司負責的海外業(yè)務2024年更是增長逾20倍，產品暢銷歐美日韓。
“機器人行業(yè)正以前所未有的速度增長，睿爾曼致力于打造智能、易用、可靠、通用的具身智能‘基座’，為終端客戶帶來更大的產品價值?！鳖柭钲诜止究偨浝砻蠎c豐表示，睿爾曼機械臂市占率高達80%。在世界機器人大會上，100多家參展廠商中有20多件展品采用了睿爾曼機械臂。此外，在CES展會上，也有七八家廠商選用了睿爾曼的產品。
“國產品牌產品力不斷崛起”
訂單爆發(fā)在人形機器人產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)都有顯現(xiàn)。“1—3月，我們的訂單同比增長了35%?！睆V東科杰技術股份有限公司銷售副總經理劉春生感受到，全行業(yè)的信心在今年明顯比去年增強許多。
近年來，通過細分領域精準適配與差異化技術布局，科杰技術成功打破進口品牌在精密加工核心場景的長期壟斷?！半S著具身智能的火熱，來自人形機器人行業(yè)的客戶也越來越多。等到人形機器人進入尋常百姓家時，相信會有更多來自人形機器人行業(yè)的客戶。”劉春生說。
廣東創(chuàng)世紀集團是宇樹科技的主要供應商之一。
作為宇樹科技重要的供應商之一，廣東創(chuàng)世紀集團展區(qū)的五軸鉆銑加工中心T-500U，以及NESIS的五軸加工中心前擠滿了詢價的客戶。
“專為機器人關節(jié)、骨架設計的五軸聯(lián)動加工設備，一季度已售出約1000臺，約占去年全年業(yè)務總量的20%?！眲?chuàng)世紀集團執(zhí)行總裁羅育銀說，人形機器人包含了大量金屬零部件，如外框、骨架、旋轉關節(jié)、直線關節(jié)等金屬結構件，都需要使用數(shù)控機床進行加工。
近年來，創(chuàng)世紀持續(xù)向機器人領域頭部企業(yè)提供可以用于人形機器人零部件加工的數(shù)控機床，涵蓋加工機器人關節(jié)電機、精密減速器等高精度組件機床。這些部件憑借高穩(wěn)定性、低能耗和長壽命的特點，與智能機器人360N·m峰值扭矩、3.3米/秒奔跑速度緊密相關。
“國產工業(yè)機器人和國產機床企業(yè)的發(fā)展有一定相似之處，隨著國內技術的不斷進步和政策支持，在市場中的份額逐漸增加，國產品牌產品力在不斷崛起，正實現(xiàn)自主可控。”羅育銀說。
核心零部件的自主可控，正在為人形機器人上下游企業(yè)訂單爆發(fā)式增長提供動能。
領益智造全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司展出的CSV減速器已有多種型號，最小體積僅手指大小，卻通過1萬小時額定壽命測試，能實現(xiàn)高剛性、高精度，解決了傳統(tǒng)減速器的一些弊端。
“其廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、精密機械設備、高端裝備等領域。”領益智造機器人業(yè)務負責人表示，面對進口品牌占據大部分市場的局面，公司通過提供更符合國內市場需求的定制化服務，逐步獲得了市場份額。
領益智造進軍人形機器人領域，目前已陸續(xù)獲得相關訂單。
領益智造自2020年進軍人形機器人領域，目前已陸續(xù)獲得相關訂單。“我們正在積極推動機器人在工廠的各種場景中應用和迭代，持續(xù)開發(fā)減速器、控制器等核心部件，解決機器人在執(zhí)行任務時的精準、效率和可靠性等痛點問題。”領益智造相關負責人表示。
能耗問題仍是制約當前人形機器人發(fā)展的一大因素。“目前宇樹G1、眾擎SE01等人形機器人動態(tài)續(xù)航約2小時左右，但在服務領域、工業(yè)生產領域，我們都希望人形機器人能連續(xù)工作更長時間。”國際精密集團副總經理趙春成說，關節(jié)是人形機器人耗能的最大部件之一。
國際精密集團開發(fā)出了國內第一款超薄一體關節(jié)，助力人形機器人降低能耗。
“每減輕1KG自重，續(xù)航能力能提升10%左右?！壁w春成說，他們不斷實驗迭代，成功地開發(fā)出了國內第一款超薄一體關節(jié)。不僅縮小了產品的體積，減輕了產品重量，還攻克了小型關節(jié)驅動器的散熱難題。通過更輕更薄的關節(jié)，降低人形機器人能耗，提升其續(xù)航能力。
“有望率先在大灣區(qū)產業(yè)化落地”
本次參加ITES深圳工業(yè)展，睿爾曼希望借此機會能夠鏈接到更多上下游生態(tài)合作伙伴、助力更多場景。“我們很多場景都是和合作伙伴一起打磨出來的，我們提供技術上的支持，但是他們比我們更懂行業(yè)、更懂場景，共同快速加快機器人的工業(yè)化、商業(yè)化等場景的陸續(xù)落地?！泵蠎c豐期待滿滿。
“真正要把人形機器人落地產業(yè)化，需要大量的場景做支撐。粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)基礎雄厚、市場廣闊，人形機器人有望率先在這里實現(xiàn)產業(yè)化落地。”孟慶豐說。
睿爾曼致力于打造智能、易用、可靠、通用的具身智能“基座”。
來自深圳的地瓜機器人RDK產品經理田野，在展臺展示了與睿爾曼智能基于其芯片打造的人形機器人，它能可以識別物體并完成回收動作。
目前，地瓜機器人不僅提供芯片，還構建了完整的RDK機器人開發(fā)者套件，便于開發(fā)者利用合作伙伴的產品構建自己的機器人系統(tǒng)。RDK S100是地瓜機器人今年新推出的一款產品，更針對于有前沿需求的具身智能、人形機器人公司。星動紀元、逐際動力、求之科技、清華大學AIR智能產業(yè)研究院、睿爾曼、國訊芯微等將率先搭載RDK S100。
“在AI模型推理、視覺感知等方面取得的進步，有助于降低機器人成本，使其更容易進入普通家庭。我們希望提供給客戶更大算力、更好性能、更穩(wěn)定質量且價格合理的芯片產品。”田野說。
600多家人形機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)齊聚深圳。
“想要實現(xiàn)精準、高效的零件加工結果就需要精密的加工程序、驅動設備精準執(zhí)行程序的智腦、具備微米級加工精度的精密數(shù)控機床，并采用智能化和自動化的生產模式作為保障?！北本┚駨V東大區(qū)技術中心總經理張文磊介紹，目前，該公司已經形成了完整的產品體系來支撐上述生產模式的落地，并在多個行業(yè)擁有成熟應用案例。
“粵港澳大灣區(qū)對我們而言是個十分重要的市場，這里是重要的制造業(yè)基地，半導體行業(yè)、新能源汽車行業(yè)、人形機器人行業(yè)、航空航天行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)……我們能覆蓋到的方面，大灣區(qū)都有我們的客戶。”張文磊說。
采寫：南方+記者 昌道勵 許寧寧
攝影：南方+記者 張令
剪輯：南方+記者 周鑫宇
