近日，國際首例5G輔助下遠程柔性支氣管鏡機器人引導肺結節(jié)活檢術在廣州醫(yī)科大學第一醫(yī)院成功實施，實現(xiàn)了跨越5000多公里、“廣州-新疆喀什”呼吸內鏡的無縫對接。

　　該手術由廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院、廣州呼吸健康研究院、國家呼吸醫(yī)學中心鐘南山院士團隊的李時悅、鐘長鎬主任帶隊攜手喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院李黎副院長、解承鑫主任團隊完成。此次手術患者是喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院的一名55歲病人，因“間斷咳嗽、咳痰、氣短2年，再發(fā)5天”入院，術前CT顯示“左下葉前內基底段囊實性病灶，邊緣不規(guī)整，內部多發(fā)囊狀影，約30*27mm”。

　　考慮到患者病情復雜、診斷不清，需要經支氣管鏡獲取病變組織以明確診斷，但該患者的病灶位于肺外周，常規(guī)支氣管鏡不能到達病灶。支氣管鏡機器人是目前診斷肺外周病灶的最先進技術。廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院、廣州呼吸健康研究院、國家呼吸醫(yī)學中心鐘南山院士領導的呼吸介入團隊有豐富的各款支氣管鏡機器人操作的經驗，牽頭完成了國內第一個支氣管鏡機器人的注冊臨床研究，新疆喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院有可以使用的支氣管鏡機器人，通過各方多次、詳細周密的討論后，并征得病人及家屬同意后，確定了由李時悅、鐘長鎬主任團隊在廣州遠程操作，通過5G輔助下的遠程支氣管鏡機器人在新疆喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院完成手術操作。

　　本次手術中，廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院作為“主控方”，在5G網絡輔助下，通過操作手柄，控制遠在5000多公里外的“協(xié)控方”——喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院的柔性支氣管鏡機器人機械臂，實現(xiàn)病灶的導航、定位，最后由喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院的醫(yī)師完成對病灶進行活檢。這是國際上首次在人體上實施的支氣管鏡機器人的遠程操作并完成相關臨床需求。

　　本項目的實施是基于“‘十四五’國家重點研發(fā)計劃項目——經呼吸道多模式診療機器人的臨床驗證與評價體系構建”支撐，前期李時悅、鐘長鎬團隊聯(lián)合朗合公司團隊已完成體外模型、動物模型的遠程網絡多次測試及操作驗證，最終優(yōu)化及確定手術方案。

　　手術當天，在柔性支氣管鏡機器人系統(tǒng)引導下，李時悅、鐘長鎬控制柔性支氣管鏡機器人機械臂平穩(wěn)準確抵達病灶處，隨后使用徑向超聲探頭探及實性低回聲區(qū)，確認抵達病灶后，喀什地區(qū)第一人民醫(yī)院醫(yī)護人員對病灶組織行活檢取樣。