當(dāng)前全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超428萬臺(tái)，但中國(guó)的高端底盤技術(shù)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人移動(dòng)底盤研發(fā)成本高企、場(chǎng)景適配受限。近日，湛江科技學(xué)院智能制造工程學(xué)院拓界無疆團(tuán)隊(duì)針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人移動(dòng)能力薄弱環(huán)節(jié)展開攻關(guān)，推出具備全地形自適應(yīng)能力的“拓界”底盤，為工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高性價(jià)比解決方案。

　　拓界無疆團(tuán)隊(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)底盤存在三大技術(shù)瓶頸：復(fù)雜地形越障能力不足、二次開發(fā)技術(shù)門檻高、教育及中小企業(yè)采購成本高昂。為此，團(tuán)隊(duì)通過融合多模態(tài)感知技術(shù)、自適應(yīng)控制算法及模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，成功開發(fā)出一款兼具卓越靈活性與高經(jīng)濟(jì)性的創(chuàng)新產(chǎn)品，命名為“拓界（TuoGear）”。該產(chǎn)品采用自適應(yīng)可調(diào)底盤結(jié)構(gòu)與獨(dú)立四驅(qū)差速系統(tǒng)，支持輪式、履帶、足式三種形態(tài)切換，可應(yīng)對(duì)碎石、斜坡等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境；內(nèi)置高精度激光傳感器與SLAM導(dǎo)航模塊，定位誤差控制在厘米級(jí)范圍；首創(chuàng)“硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化+軟件中間件開源”模式，提供超200個(gè)開放API接口，開發(fā)者調(diào)用預(yù)設(shè)模塊即可快速完成二次開發(fā)，顯著降低技術(shù)應(yīng)用門檻。

　　依托廣東省專精特新政策支持，拓界無疆團(tuán)隊(duì)與省內(nèi)多家機(jī)器人廠商建立技術(shù)合作。目前，“拓界”底盤已在物流AGV、醫(yī)療消殺機(jī)器人、高校實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等領(lǐng)域投入應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)方案獲國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)。該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅健介紹：“我們與企業(yè)的聯(lián)合測(cè)試顯示，采用該底盤后，機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)周期縮短約40%，物料成本降低30%以上?！?/p>

　　從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線，拓界無疆團(tuán)隊(duì)以“漸進(jìn)式創(chuàng)新”推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人底盤迭代升級(jí)。團(tuán)隊(duì)核心成員、大二學(xué)生蔡一穎表示：“我們希望通過持續(xù)優(yōu)化算法與底盤結(jié)構(gòu)，未來三年內(nèi)將‘拓界’底盤的環(huán)境適應(yīng)能力提升至國(guó)際同類產(chǎn)品水平?！睋?jù)透露，該團(tuán)隊(duì)正與粵港澳大灣區(qū)多家智能制造企業(yè)洽談合作，預(yù)計(jì)首批產(chǎn)品將于年內(nèi)投放市場(chǎng)。

　　湛江科技學(xué)院相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，拓界無疆團(tuán)隊(duì)的實(shí)踐體現(xiàn)了學(xué)?！熬劢箙^(qū)域、關(guān)注行業(yè)、突出應(yīng)用、凝練特色”的科創(chuàng)理念。未來，學(xué)校將進(jìn)一步整合資源，支持青年學(xué)子在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域深耕細(xì)作，大力培養(yǎng)面向未來的高素質(zhì)應(yīng)用型人才，為廣東高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)技術(shù)力量。

　　南方網(wǎng)、粵學(xué)習(xí)記者 劉單燕

　　通訊員 韋雪婷 劉哲