7月14日，在深圳地鐵2號(hào)線灣廈站，一個(gè)外形可愛(ài)的機(jī)器人搭乘地鐵執(zhí)行配送貨任務(wù)。   南方日?qǐng)?bào)記者 魯力 通訊員 陳為 攝

　　南方日?qǐng)?bào)訊 7月14日，在深圳地鐵2號(hào)線灣廈站，一個(gè)身披卡通“外衣”、憨態(tài)可掬的機(jī)器人正式“上崗”，為站內(nèi)的7-Eleven便利店送貨上門——這是全球首個(gè)由機(jī)器人自主搭乘地鐵完成末端配送的應(yīng)用測(cè)試。

　　當(dāng)天上午，不少市民在深圳地鐵2號(hào)線灣廈站目睹了這一情景：一臺(tái)機(jī)器人自主規(guī)劃最優(yōu)路線后，搭乘地鐵列車送貨。它沿著站廳緩緩移動(dòng)，遇到行人會(huì)主動(dòng)避讓；到達(dá)站臺(tái)后，它耐心等待列車進(jìn)站，隨后自行上車，穩(wěn)穩(wěn)?？吭谥付ㄎ恢?，最終將貨物精準(zhǔn)送達(dá)站點(diǎn)內(nèi)的便利店。

　　據(jù)悉，這是深鐵集團(tuán)與萬(wàn)科合作推進(jìn)的“軌道交通+機(jī)器人配送”項(xiàng)目的一次實(shí)測(cè)。該項(xiàng)目由萬(wàn)科旗下萬(wàn)緯物流研發(fā)，通過(guò)AI調(diào)度系統(tǒng)與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在地鐵復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航與安全運(yùn)行。目前，該系統(tǒng)尚處于測(cè)試階段，后續(xù)將根據(jù)實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況不斷優(yōu)化調(diào)整。

　　“過(guò)去門店主要依靠地面交通工具進(jìn)行補(bǔ)貨，經(jīng)常面臨高峰期擁堵、停車難等問(wèn)題?！钡罔F灣廈站7-Eleven店長(zhǎng)表示，“如果能全面應(yīng)用機(jī)器人配送，將極大降低配送成本和時(shí)間損耗?！?/p>

　　隨著深圳地鐵網(wǎng)絡(luò)持續(xù)擴(kuò)展，“地鐵+零售”的本地生活服務(wù)需求日益旺盛。目前，7-Eleven在深圳地鐵已開(kāi)設(shè)超過(guò)100家門店，日均服務(wù)通勤客流約900萬(wàn)人次。但傳統(tǒng)配送方式正面臨效率瓶頸，尤其是在早晚高峰時(shí)段，配送車輛難以進(jìn)入地鐵站點(diǎn)周邊區(qū)域。

　　此次推出的配送機(jī)器人，集成了AI算法、全景激光雷達(dá)、智能底盤等多項(xiàng)技術(shù)。其“大腦”是萬(wàn)緯物流自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)訂單量、站點(diǎn)位置、配送時(shí)效等要素動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑；“眼睛”是全景激光雷達(dá)，可對(duì)站內(nèi)地圖建模，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；“骨骼與神經(jīng)”則是高性能機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其具備自主乘梯、進(jìn)出站臺(tái)、識(shí)別列車到站等功能。

　　據(jù)測(cè)算，僅需部署41臺(tái)此類機(jī)器人，即可覆蓋深圳地鐵內(nèi)所有7-Eleven門店的旺季配送需求。未來(lái)推廣后，這項(xiàng)應(yīng)用將進(jìn)一步提升地鐵平峰運(yùn)力利用率，緩解路面交通壓力，并推動(dòng)城市物流向智能化、綠色化方向發(fā)展。

　　深圳作為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量最大、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能最集中的城市，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量約占全國(guó)總量的20%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能占全球60%以上。近年來(lái)，深圳不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，從智能制造、醫(yī)療輔助到安防巡邏，機(jī)器人正在成為城市治理和服務(wù)的重要力量。這也是繼比亞迪工廠、醫(yī)院診療室、街道巡邏點(diǎn)之后，機(jī)器人在深圳落地的又一標(biāo)志性應(yīng)用場(chǎng)景。

　　李嘉耀