7月14日，在深圳地鐵2號線灣廈站，一個外形可愛的機器人搭乘地鐵執(zhí)行配送貨任務(wù)。   南方日報記者 魯力 通訊員 陳為 攝

　　南方日報訊 7月14日，在深圳地鐵2號線灣廈站，一個身披卡通“外衣”、憨態(tài)可掬的機器人正式“上崗”，為站內(nèi)的7-Eleven便利店送貨上門——這是全球首個由機器人自主搭乘地鐵完成末端配送的應(yīng)用測試。

　　當天上午，不少市民在深圳地鐵2號線灣廈站目睹了這一情景：一臺機器人自主規(guī)劃最優(yōu)路線后，搭乘地鐵列車送貨。它沿著站廳緩緩移動，遇到行人會主動避讓；到達站臺后，它耐心等待列車進站，隨后自行上車，穩(wěn)穩(wěn)?？吭谥付ㄎ恢?，最終將貨物精準送達站點內(nèi)的便利店。

　　據(jù)悉，這是深鐵集團與萬科合作推進的“軌道交通+機器人配送”項目的一次實測。該項目由萬科旗下萬緯物流研發(fā)，通過AI調(diào)度系統(tǒng)與多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)機器人在地鐵復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航與安全運行。目前，該系統(tǒng)尚處于測試階段，后續(xù)將根據(jù)實際運營情況不斷優(yōu)化調(diào)整。

　　“過去門店主要依靠地面交通工具進行補貨，經(jīng)常面臨高峰期擁堵、停車難等問題。”地鐵灣廈站7-Eleven店長表示，“如果能全面應(yīng)用機器人配送，將極大降低配送成本和時間損耗?！?/p>

　　隨著深圳地鐵網(wǎng)絡(luò)持續(xù)擴展，“地鐵+零售”的本地生活服務(wù)需求日益旺盛。目前，7-Eleven在深圳地鐵已開設(shè)超過100家門店，日均服務(wù)通勤客流約900萬人次。但傳統(tǒng)配送方式正面臨效率瓶頸，尤其是在早晚高峰時段，配送車輛難以進入地鐵站點周邊區(qū)域。

　　此次推出的配送機器人，集成了AI算法、全景激光雷達、智能底盤等多項技術(shù)。其“大腦”是萬緯物流自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)訂單量、站點位置、配送時效等要素動態(tài)規(guī)劃路徑；“眼睛”是全景激光雷達，可對站內(nèi)地圖建模，實現(xiàn)精準定位；“骨骼與神經(jīng)”則是高性能機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其具備自主乘梯、進出站臺、識別列車到站等功能。

　　據(jù)測算，僅需部署41臺此類機器人，即可覆蓋深圳地鐵內(nèi)所有7-Eleven門店的旺季配送需求。未來推廣后，這項應(yīng)用將進一步提升地鐵平峰運力利用率，緩解路面交通壓力，并推動城市物流向智能化、綠色化方向發(fā)展。

　　深圳作為中國工業(yè)機器人產(chǎn)量最大、服務(wù)機器人產(chǎn)能最集中的城市，工業(yè)機器人年產(chǎn)量約占全國總量的20%，服務(wù)機器人產(chǎn)能占全球60%以上。近年來，深圳不斷拓展機器人應(yīng)用場景，從智能制造、醫(yī)療輔助到安防巡邏，機器人正在成為城市治理和服務(wù)的重要力量。這也是繼比亞迪工廠、醫(yī)院診療室、街道巡邏點之后，機器人在深圳落地的又一標志性應(yīng)用場景。

　　李嘉耀