1.78米高的小鵬人形機(jī)器人行走動作流暢，向觀眾揮手問好；智元機(jī)器人懸腕提筆，在宣紙上寫下“專精特新”幾個大字；搭載艾感科技仿生嗅覺芯片的機(jī)器狗在靈動地奔跑、跳躍……

　　6月27日，第二十屆中國國際中小企業(yè)博覽會（簡稱“中博會”）在廣州廣交會展館開幕，眾多機(jī)器人“新星”在此首秀絕技。

　　本屆中博會上，全國31個省區(qū)市展團(tuán)組成“產(chǎn)業(yè)軍團(tuán)”。省區(qū)市專精特新展區(qū)2.4萬平方米，1145家優(yōu)質(zhì)企業(yè)參展，其中國家級“小巨人”企業(yè)達(dá)395家，省級以上專精特新中小企業(yè)的863家，屬于國家級中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)的45家，優(yōu)質(zhì)企業(yè)占比達(dá)78.6%。

　　在這個“產(chǎn)業(yè)軍團(tuán)”中，機(jī)器人“專精特新”方陣尤為吸睛。一批以專精特新“小巨人”為代表的中小企業(yè)，在“縫隙市場”中實現(xiàn)技術(shù)破壁，在場景落地中重塑產(chǎn)業(yè)未來，在全球市場中加速突圍，構(gòu)筑起龐大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的金字塔底座。

　　技術(shù)突圍：在“縫隙市場”破壁攻堅

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈猶如一座龐大的金字塔，涵蓋了上游的核心零部件供應(yīng)商、中游的設(shè)計制造廠商，以及下游豐富多樣的應(yīng)用場景。中小企業(yè)往往以“縫隙市場”為突破口，攻克“卡脖子”難題，填補(bǔ)行業(yè)空白。

　　在艾感科技（廣東）有限公司的展位，搭載著其自研的仿生嗅覺芯片的機(jī)器狗在靈活地奔跑、跳躍。一旁，一塊僅3毫米見方的仿生嗅覺芯片引來不少采購商圍觀。“我們在這么小的芯片內(nèi)集成了4種氣體傳感器功能，它能夠檢測甲烷、酒精、硫化氫和氫氣等多種氣體?！痹摴句N售主管王振宇說。

　　“芯片采用三維多孔納米結(jié)構(gòu)，形似蜂窩，每個孔洞直徑約為200至300納米，并需將敏感材料精準(zhǔn)地附著在極小的孔壁上，工藝難度極高，體現(xiàn)了全流程半導(dǎo)體制造的技術(shù)水平?！蓖跽裼钔嘎?，公司2021年開始量產(chǎn)，去年新建的產(chǎn)線年產(chǎn)能已達(dá)3000萬顆芯片。

　　“這款指腹壓力傳感器對于實現(xiàn)人形機(jī)器人‘像人手一樣擁有高靈敏的觸覺’至關(guān)重要?！蹦F(xiàn)科技（東莞）有限公司市場部新媒體運(yùn)營負(fù)責(zé)人鄭妙玲介紹，柔性觸覺傳感器俗稱“電子皮膚”，可包裹在機(jī)器人手部，使機(jī)器人能夠像人類一樣，擁有對外感知的能力，甚至僅用手觸摸就可以識別物體的基本信息，可顯著提升操作精度和安全性。

　　“柔性傳感技術(shù)曾因量產(chǎn)成本高、良品率低而難以推廣?！编嵜盍崽寡?。但作為專注柔性壓力傳感器的“專精特新”企業(yè)，墨現(xiàn)科技憑借原創(chuàng)技術(shù)路線和低成本量產(chǎn)工藝，僅用三年時間便完成從實驗室到市場的跨越。目前該技術(shù)已應(yīng)用于機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。“我們希望打造‘用得起、用得上’的消費(fèi)級柔性壓力傳感器。”

　　人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)部件的精度和剛性要求極高，而巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司研發(fā)的XT減速器正是為此而生。“傳統(tǒng)減速器存在背隙大、傳動精度低的問題，而我們的產(chǎn)品實現(xiàn)0背隙設(shè)計，精度達(dá)1-2弧秒?！痹摴緲I(yè)務(wù)主管彭浩哲說，這不僅解決了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)剛性不足的痛點(diǎn)，更為中小企業(yè)參與高端制造提供了關(guān)鍵組件。

巨輪智能的XT減速器。

　　在彭浩哲看來，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨行業(yè)大洗牌的當(dāng)下，中小企業(yè)異軍突起，人形機(jī)器人賽道便是機(jī)遇，“但是距離落地仍較遠(yuǎn)，所以我們希望在中博會上尋找協(xié)同研發(fā)的機(jī)器人公司，配合他們在產(chǎn)品上更好地應(yīng)用這款減速器?！?/p>

　　場景落地：從實驗室到生產(chǎn)線的跨越

　　技術(shù)突破只是起點(diǎn)，真正的價值在于將創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為可落地的商業(yè)場景。而中小企業(yè)在場景適配、成本控制和快速迭代方面的靈活性，正成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“從實驗室到生產(chǎn)線”的關(guān)鍵推手。

　　中博會開幕當(dāng)天，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)越疆科技發(fā)布了CR 30H新品，這是行業(yè)最快30kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，可謂速度與力量兼具?！霸诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大負(fù)載與高速度長期以來難以兼顧。傳統(tǒng)機(jī)型中，30kg級機(jī)器人關(guān)節(jié)速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的機(jī)型往往負(fù)載能力不足15kg?！痹浇萍际袌隹偙O(jiān)謝凱旋說。

越疆科技發(fā)布行業(yè)最快30kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人。

　　越疆本次發(fā)布的CR 30H則徹底改變了這一局面，負(fù)載30kg，關(guān)節(jié)速度達(dá)300°/秒，可以說是工業(yè)自動化領(lǐng)域中兼具速度與力量的佼佼者。它不僅可以滿足食品、日化、倉儲物流、汽車零部件等行業(yè)的應(yīng)用需求，同時也突破了以往協(xié)作機(jī)器人在高速高負(fù)載應(yīng)用場景的性能限制，為高端制造業(yè)帶來了更優(yōu)選擇。

　　高1.78米、重70公斤的小鵬人形機(jī)器人IRON，則在會場當(dāng)起了智能迎賓員。“我們希望打造最‘?dāng)M人’的人形機(jī)器人，并在真實的環(huán)境中用起來?！毙※i機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān)施曉鑫說，IRON搭載與智能座艙同源的語音系統(tǒng)，具備主動推理和邏輯思考能力，可與人類進(jìn)行自然流暢的對話。

小鵬機(jī)器人。

　　“我們正在探索多個實際應(yīng)用場景，包括工廠、4S店和辦公環(huán)境，可用于服務(wù)、工作和交互?！笔增握f，目前，小鵬人形機(jī)器人已經(jīng)在廣州黃埔的工廠“打工”了，“在不遠(yuǎn)的將來，我們就會見到機(jī)器人真正進(jìn)入產(chǎn)線工作?！?/p>

小鵬機(jī)器人。

　　華數(shù)機(jī)器人則選擇直面工業(yè)產(chǎn)線的硬核需求，籌備推出工業(yè)人形機(jī)器人?！拔覀儗Ｗ⒂陂_發(fā)適用于工業(yè)場景的人形機(jī)器人，因此不會采用雙腿設(shè)計。在工業(yè)制造環(huán)境中，機(jī)器人主要在車間內(nèi)作業(yè)，其核心使命是確保生產(chǎn)流程的高效與穩(wěn)定。”華數(shù)機(jī)器人華南營銷中心總經(jīng)理張健健說。

　　張健健透露，這款即將問世的工業(yè)人形機(jī)器人將集成移動底盤、深度視覺、兩指夾爪、頭部運(yùn)動、腰部運(yùn)動及腿部彎曲等全方位仿人功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境的深度感知與動態(tài)適應(yīng)，為工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來前所未有的變革。

　　國際布局：以技術(shù)優(yōu)勢撬動全球市場

　　當(dāng)技術(shù)突破和場景落地逐漸成熟，中小企業(yè)的目光已投向更廣闊的舞臺——全球市場。

　　“中東地處沙漠，風(fēng)沙大，墻面容易臟，而且水資源匱乏。那里的客戶特別喜歡我們的擦窗機(jī)器人，因為它具備實時水循環(huán)過濾功能。”廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司市場總監(jiān)葉智鵬說，自2016年成立以來，凌度智能近十年來深耕高空清潔領(lǐng)域，突破吸附力控制等核心技術(shù)，還在節(jié)水、節(jié)能方面持續(xù)攻關(guān)。

凌度智能機(jī)器人。

　　節(jié)水是關(guān)鍵難題之一。高空作業(yè)，用水不能浪費(fèi)，為此，凌度智能研發(fā)出一套水循環(huán)系統(tǒng)。9升水箱能回收污水，還能過濾凈化，實現(xiàn)重復(fù)使用?！耙粭?0層的高樓，人工清洗和我們機(jī)器人用水比例是20比1?！比~智鵬透露，目前公司的六成銷售額來自海外，“我們賣得最多的地區(qū)是中東，占海外銷售額的一半，像阿聯(lián)酋、巴林、沙特阿拉伯?！?/p>

　　人形機(jī)器人“獨(dú)角獸”智元機(jī)器人懸腕提筆，在宣紙上寫下“專精特新”幾個大字。墨跡未干，圍觀的人群已響起掌聲?！斑@次我們帶來的‘遠(yuǎn)征A2’人形機(jī)器人，不僅具備交互和運(yùn)動能力，還能勝任一些實際工作任務(wù)?！敝窃獧C(jī)器人CMO兼Marketing和解決方案銷售總經(jīng)理邱恒介紹說，它可以進(jìn)行文娛表演、展廳講解，還可以在門店提供服務(wù)，甚至擔(dān)任酒店前臺。

智元機(jī)器人。

　　目前，智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人已通過中國CR、歐盟CE-MD、歐盟CE-RED、美國FCC四項產(chǎn)品認(rèn)證，成為全球首個同時擁有中、美、歐三個區(qū)域認(rèn)證的人形機(jī)器人，也是國內(nèi)首個獲得CR和CE-MD認(rèn)證的人形機(jī)器人。

　　“我們的機(jī)器人支持高度定制化，許多海外公司已經(jīng)將我們的機(jī)器人轉(zhuǎn)化為他們自己的IP形象。這是我們首次參加中博會，希望通過這個平臺讓更多海外客戶了解我們的產(chǎn)品，進(jìn)一步拓展國際市場?！鼻窈阏f。

　　從細(xì)分領(lǐng)域的深耕到國際市場的突破，一批以專精特新“小巨人”為代表的中小企業(yè)，正以技術(shù)優(yōu)勢撬動全球市場，重構(gòu)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭格局。

　　采寫：南方+記者 昌道勵

　　攝影：南方+記者 張令